2025RoboCup机器人世界杯仿真3D项目鲁东大学校内选拔赛通知
一、项目简介
RoboCup仿真3D始于2003年,同仿真2D比赛一样,也是采用Server/Client模式,比赛提供标准比赛平台,每年比赛标准平台由RoboCup世界杯技术委员会更新和维护。但是同2D比赛平台最大的不同是该比赛模拟的比赛机器人为仿人形机器人(目前是以Nao机器人作为标准比赛机器人,尺寸基本上等同实物Nao机器人),机器人踢球也可以通过空中的方式,因此比赛也更加复杂和精彩。除了仿真2D中涉及到的多智能体协作和机器人学习等当前人工智能的热点问题,还涉及到机器人动力学和运动学相关的知识,机器人的稳定和快速运动技能也是比赛中的重要因素,因此每年技术挑战赛中,机器人倒地快速爬起、机器人的踢球(开球)距离、机器人的走路速度和稳定性也是重要的考核方面。
二、技术委员会
主任:刘飞(赛项校赛负责人)
委员:窦奥博 QQ:702627693 手机号:18853568610
程子轩 QQ:3338617128 手机号:13210433232
三、比赛注意事项
所有参加“校赛”选拔的队伍均必须使用校赛QQ群(901905866)中“2025RoboCup机器人世界杯仿真3D项目鲁东大学校内选拔赛报名队伍信息表-鲁东大学-队伍名称”报名表进行报名,提交的各项报名资料必须真实有效。提供虚假信息的行为会受到中国自动化学会各项机器人竞赛活动禁赛的处罚。各参赛队报名时,队伍名称需体现当代大学生的良好精神面貌,所在学校的办学特色,对于低俗、有伤风化的队伍名称,不仅将不被审核通过,也将会受到今后禁止参赛的惩罚。报名时必须上传本人近期2寸证件照,如因上传非本人图片(如卡通人物、风景照等)导致审核不通过的情况,后果由参赛队自行承担,照片要求:JPG格式、头像端正、五官清晰、大小不超过500K。该照片将用于赛事建档,请慎重提交。
3月14日18点前各参赛队向邮箱(wrightoceanoffical@126.com)发送报名表和全队人员证件照(包含指导老师和参赛学生),3月15日18点前向邮箱(wrightoceanoffical@126.com)发送技术审核材料(见“四、提交内容”),3月16日白天组织常规赛,常规赛后组织技术挑战赛。
校赛排名在前25%的队伍(不多于2支)推荐进国赛。
请参赛人员加入校赛选拔QQ群:901905866(比赛结果以及后续通知将在QQ群中公布)
四、提交内容
所有队伍一旦报名不得修改球队名称,比赛时的球队名称必须与报名时所填写的一致。
球队名称;
队伍成员(请注明指导老师和领队);
联系邮箱;
球队描述文档;
球队可执行码;
球队基于底层;
请各参赛队确保球队可执行码可以在比赛规则要求的环境中正常运行,同时,决赛阶段正式比赛的版本的底层必须和提交审核材料的底层保持一致。如果注册通过,技术委员会将尽快回复确认参赛资格的邮件。
五、比赛规则
参照2025RoboCup中国赛仿真3D组规则
(http://crc.drct-caa.org.cn/static/kindeditor/attached/file/20250207/20250207014736_76734.pdf)
六、报名程序
参照2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup赛区)比赛通知(http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/category/view?id=1216)和比赛报名须知(http://crc.drct-caa.org.cn/static/kindeditor/attached/file/20250305/20250305121301_14211.pdf)中的要求“每个参赛单位使用一个报名账号报名即可,无须使用多个账号分别报名”,因此系统中的报名由技术委员会统一负责,使用各参赛队提供的信息进行报名。