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关于我们
蓝海队

WrightOcean蓝海队成立于2012年4月,是山东省第一支NAO人形机器人足球队,依托于鲁东大学信息与电气工程学院机器人实验室,是山东省最早开展机器人足球竞赛活动的单位之一。2013年10月参加第15届中国机器人大赛RoboCup标准平台组项目就获得两项全国亚军,这是我校首次参加此项国家级高水平赛事,也是山东省历史上参加此项赛事取得的最好成绩。2015年7月参加第19届RoboCup机器人足球世界杯标准平台组的比赛,最终获得技术挑战赛第三名和“Best Drop-in Only Teams”荣誉称号,成为山东省历史上第一支参加标准平台国际赛并获奖的队伍,也是当年中国大陆3支参赛队之一,我国历史上第5支参加该项比赛的队伍。2017年7月参加第21届RoboCup机器人足球世界杯标准平台组5对5足球团体赛,从24支球队中晋级十二强,按净胜球排名第10位。2019年参加RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组比赛首获全国冠军。

目前,蓝海队所在的实验室软硬件条件齐全,拥有6台NAO人形机器人,54平米的标准化比赛场地,指导教师2名,学生成员40人。每年定期开设研讨班和学术讨论组,组织学生参加RoboCup机器人世界杯、世界机器人大赛、中国机器人大赛、RoboCup中国公开赛和全国大学生智能汽车竞赛等国内外赛事。经过多年发展,已经形成较为完善的教学和人才培养体系。到今年已经培养了7届队员共120余人,每届队员全部由本科生组成,这在国内外各大高校中都非常罕见。实验室毕业生当中有选择自主创业,所创立公司年营收达到500万;有进入像科大讯飞研究院、猎户星空、软银机器人这样的国内外知名高科技公司;也有考入哈工大等985高校继续深造。

蓝海队目前设置了RoboCup仿真3D组、服务机器人组、仓储系统集成组和智能仓储组,每组设置组长和副组长各1名,组员包括来自计算机科学与技术、网络工程、软件工程等专业、大一到大四的学生,形成了完整的人才梯队。日常工作由各组组长来组织,以周为单位制定任务,组员积极参与完成。队员们在平时会进行大量的实验测试,记录实验数据,通过实践优化机器人控制模型和算法的参数。每周召开一次例会,由团队成员之间进行沟通交流并汇报自己的工作,老师和队员们通过例会详细地知道每个成员的分工和进度,并对目前所存在的问题进行讨论并解决。这一活动锻炼了个人的演讲交流能力。

蓝海队秉承培养创新型应用型人才的理念,人员建设是“以老带新”的方式,每次纳新过后会对新成员进行培训,采用授课方式讲解项目所需知识,传授一些关于项目的经验,最终进行考核,完成新生培训,使他们真正融入到项目中来,提高工程能力。之后,每年都会组织队员们踊跃申报校创和国创项目,参加RoboCup和全国大学生智能汽车大赛等比赛,通过参加科研项目和国内外赛事培养学生的创新能力、实践应用能力和团队合作能力,通过比赛也与美国、澳大利亚、德国等国高校建立了学术交流关系,扩大了我校在国内外的影响力。

此外,蓝海队每年参加鲁东大学科技活动周、烟台市中小学游学活动、鲁东大学——华梵大学两岸暑期交流活动、鲁东大学创新创业孵化基地对外展示活动等,定期向对机器人技术感兴趣的群体展示和讲解实体NAO机器人和仿真3D机器人足球比赛,对外分享蓝海队的研究工作和成果,获得社会各界广泛赞誉。

教师团队在人工智能、机器人和多智能体系统控制等领域取得了许多研究成果。发表SCI和EI论文7篇,申请国家发明专利9项,主持国家自然科学基金面上项目1项,主持山东省科技发展计划1项,主持烟台市重点研发计划1项,参与国家自然科学基金面上项目1项,参与山东省自然科学基金重大基础研究项目1项。

所获部分荣誉总结:

  1. 2022年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国一等奖。

  2. 2021年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

  3. 2020年RoboCup机器人世界杯德国Offenburg锦标赛,世界亚军。

  4. 2020年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

  5. 2019年RoboCup机器人世界杯仿真3D组,世界第3。

  6. 2019年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

  7. 2018年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国季军。

  8. 2017年RoboCup机器人世界杯标准平台组5对5足球团体赛,国际12强(排名第10位)。

  9. 2016年RoboCup亚太预选赛仿人机器人大赛黑白球组,世界第3。

  10. 2015年RoboCup机器人世界杯标准平台组技术挑战赛,世界第3。

  11. 2013年中国机器人大赛标准平台组,全国一等奖2项。

  12. 2013年中国机器人大赛标准平台组,全国亚军2项。