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蓝海队简介

鲁东大学机器人创新实验室简介

2025年03月10日 15:18  点击:[]

鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室成立于20124月,是山东省最早开展机器人足球竞赛活动的单位之一,同年成立了山东省第一支NAO人形机器人足球队——蓝海队。201310月参加第15届中国机器人大赛RoboCup标准平台组项目就获得两项全国亚军,这是我校首次参加此项国家级高水平赛事,也是山东省历史上参加此项赛事取得的最好成绩。20157月参加第19RoboCup机器人足球世界杯标准平台组的比赛,最终获得技术挑战赛第三名和Best Drop-in Only Teams荣誉称号,成为山东省历史上第一支参加标准平台国际赛并获奖的队伍,也是当年中国大陆3支参赛队之一,我国历史上第5支参加该项比赛的队伍。20177月参加第21RoboCup机器人足球世界杯标准平台组55足球团体赛,从24支球队中晋级十二强,按净胜球排名第10位。2019年参加RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组比赛首获全国冠军,同年获得国际赛世界第32020年再次获得RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组全国冠军,同年参加RoboCup德国Offenburg锦标赛获得世界亚军。2021再次获得RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组全国冠军,实现三连冠。

目前,实验室软硬件条件齐全,拥有6NAO人形机器人,54平米的标准化比赛场地,指导教师2名,学生成员36人。每年定期开设研讨班和学术讨论组,组织学生参加RoboCup机器人世界杯、世界机器人大赛、中国机器人大赛RoboCup中国公开赛全国大学生智能汽车竞赛和中国大学生计算机设计大赛等国内外赛事。经过多年发展,已经形成较为完善的教学和人才培养体系。到今年已经培养了13届队员共150余人,每届队员全部由本科生组成,这在国内外各大高校中都非常罕见。实验室毕业生当中有选择自主创业,所创立公司年营收达到5000万;有进入像科大讯飞研究院、猎户星空、日本软银机器人、九号机器人、旷视这样的国内知名高科技公司;也有考入哈工大、电子科技大学、重庆大学、中国科学技术大学合肥工业大学985高校继续深造。

机器人创新实验室这些年来秉承培养创新型应用型人才的理念,通过参加国内外赛事培养学生的创新能力、实践应用能力和团队合作能力,通过比赛也与美国、澳大利亚、德国等国高校建立了学术交流关系,扩大了我校在国内外的影响力。

教师团队在人工智能、机器人和多智能体系统控制等领域取得了许多研究成果。发表SCIEI论文7篇,获得国家发明专利授权7项,获得软件著作权6项,主持国家自然科学基金面上项目1项,主持山东省科技发展计划1项,主持烟台市重点研发计划1项,参与国家自然科学基金面上项目1项,参与山东省自然科学基金重大基础研究项目1项。

所获部分荣誉总结:

1. 2013年中国机器人大赛标准平台组,全国亚军2项。

2. 2013年中国机器人大赛标准平台组,全国一等奖2项。

3. 2015RoboCup国际赛标准平台组技术挑战赛,世界第3

4. 2016RoboCup亚太预选赛仿人机器人大赛黑白球组,世界第3

5. 2017RoboCup国际赛标准平台组55足球团体赛,国际12强(排名第10位)。

6. 2018RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国季军。

7. 2019RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

8. 2019RoboCup国际赛仿真3D组,世界第3

9. 2020RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

10. 2021RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国冠军。

11. 2022RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国一等奖。

12. 2023RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国一等奖。

13. 2024RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组,全国一等奖。


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